Ultrasonic sensor 4×4 රෝවරයක් හදමු .

රෝවර් එක ඉදිරියේ ඇති බාධක හදුනාගෙන ආපසු හැරි ඉදිරියට ගමන්කරයි . ඉතාමත් වෙිගවත්. මෙයට servo motor අවශ්‍ය නොවේ .
මෙන්න ඔබගේ  4×4 රෝවරයට දුර මැනීමේ ultrasonic  sensor එකක් සවිකර ස්වයංක්‍රීයව පාලනය කරන අයුරු .

Piano එකක් හදමු

පෙර ළිපියෙහි සඳහන් කළ පරිදි Arduino Tone හරහා Piano එකක් සාදාගන්න ආකාරය මම ළිපියෙන් අරගෙන ආවා.

Arduino Tone හරහා ශබ්ද ජනනය කිරීම

ලිපිය පටන් ගන්න කලින් අපි බලමු ශබ්දයක් කියන්නෙ මොකක්ද කියලා,
ශබ්දයක් කියන්නෙ සංඛ්‍යාත එකක හෝ ඊට වැඩි ප්‍රමාණයක එකතුවක්.
සංඛ්‍යාතයක් කියන්නෙ යම් කාල පරාසයකදි ඇති වන කම්පන ප්‍රමාණයක මිනුමක්.
යම් සංඛ්‍යාතක් ඇති වන්න නම් කිසියම් කාල පරාසයකදී යමක් කම්පනය විය යුතුයි. එය එම කාලයේදී කම්පනය වන වාර ගනණ වැඩි වන තරමට එමඟින් ජනනය වන ශබ්ද සංඛ්‍යාතයේ අගයද වැඩි වේ.
සරලව ගතහොත් Bass ගතිය වැඩි ශබ්ද අඩු සංඛ්‍යාත වන අතර
Treble ගතිය ඇත්තේ වැඩි සංඛ්‍යාත වලටය.

Plotter Writing Arduino Sinhalen


මෑතකදි අපේ බ්ලොග් එකට එකතු වුණ Supun Samarasinghe යාලුවා තමා මේ Video එක දුන්නෙ.

Delay භවිතා නොකර LED Blink කිරීම

Arduino භාවිතා කර සංකීර්ණ කේත සිදු කරන විට අපට delay හරහා LED එකක් Blink කිරීම වගේ වැඩ කරන්න ගියොත් සමහරවිට අපේ වැඩේ මන්දගාමී වෙන්න පුලුවන් සමහරවිට අපි බලාපොරොත්තු වෙන විදියට එය ක්‍රියාත්මක නොවෙන්න පුලුවන්. ඉතින් යාලුවනේ අද ළිපියෙන් අරගෙන එන්නෙ delay භාවිතා නොකර LED එකක් Blink කරන ආකාරය. මෙය ටහ්වත් දියුණු කරලා ඔයාලට මෙවැනි ගැටලු පැන නැගෙන අවස්ථාවල භාවිතයට ගන්න පුලුවන්.

Arduino උශ්ණත්වමාණය


ඔන්න යාලුවනේ අදත් පොඩි Project එකක් අරගෙන ආවා, සාම්ප්‍රදායික උශ්ණත්වමානවලට හිමි ස්ථානය Digital තාක්ශණය විසින් සොරාගත්තා යැයි කිසිවෙකු හෝ පවසන්නේ නම් එය සැබෑවක් බව මේ ළිපියෙන් පැහැදිළි වේ. මෙතනදි අපි භාවිතා කරන LM35 නම් තාප සංවේදකය හරහා ලැබෙන උශ්ණත්ව මිනුම Arduino Analog Input එකක් ලෙස ලබාගෙන එය Celsius හෝ Fahrenheit ලෙස LCD තිරයක් මත දර්ශණය වෙනවා.LCD නැති අයටත් වැඩේ කරගන්න පුලුවන්.